在1943年，德军及其盟友已经在东线战场损失太多人员和装备，鉴于国内工厂产能不足，德国开始考虑发展“小型坦克歼击车”，即开发一些简易的小型反坦克车辆，加强部队的防守力量，抵挡如潮水般推进的盟军装甲部队。宝马等公司先后提出了几个方案，其中最成功的应该是Wanze坦克歼击车。
Wanze其实源自Borgward公司开发的Borgward B IV型遥控爆破车。在一战后不久，陆地鱼雷概念在欧洲流行开来，它其实就是一种遥控爆破车，只不过当时电子技术落后，各国主要是秘密研究而非实战。
在1937年，德国陆军要求Borgward公司开发一种小型弹药运输车，要求它能同时运输500公斤物资，另外再牵引500公斤物资，公司开发了VK 3.01，进一步开发的装甲版运输车则是VK 3.02。到了1941年，陆军要求公司开发一种可以携带500公斤炸药的遥控爆破车，于是设计师以VK 3.02为基础开发了Borgward B IV无线遥控爆破车。
说是无线遥控，其实该车在车体右侧设置了驾驶员位置，A型车战斗重量约3.6吨，它有一台49马力6缸汽油机提供动力，最大公路速度38千米/小时，最大行程约200千米。B型将原先5毫米装甲提升到了10毫米，其他方面也有一些优化。C型战斗重量将近4.6吨，正面有20毫米装甲板提供保护，它的动力升级为一款78马力汽油机，速度略有提升。
Borgward B IV系列的武器均为车头倾斜板上安装的500公斤炸药箱，战斗时驾驶员先把车辆开到前线位置，再下车以无线遥控的方式控制爆破车朝目标驶去，抵达目标后卸下炸药箱，爆破车以倒车的方式返回己方阵地，随即遥控引爆炸药。
不难看出，Borgward B IV本身就是一个具有不错承载能力的机动平台，它可以提供基本的机动性和装甲，正适合作为小型坦克歼击车的底盘。
在1945年初，大约有56辆B型和C型车完成了改装，它们被命名为Panzerjäger Wanze。Wanze取消了500公斤炸弹携带功能，向左扩大了驾驶室，增加了1名武器操作手。车头安装了3具烟雾弹发射器，紧急时候可释放烟雾掩护撤退。
Wanze的武器是6具安装在车体左侧的88毫米单兵反坦克火箭，武器操作手的正面另有一面钢板提供防护。这种反坦克火箭是当时德军步兵的反坦克利器，带盾牌的早期型号发射器重11千克，长度约1.6米，它的有效射程约150米，炮弹可以击穿超过200毫米厚的钢装甲，连IS-2这类重型坦克都畏惧它。
不过Wanze的缺点还是很明显的，火箭的射程太短，只能在城市这样的复杂地形下作战，依靠废墟、建筑物的掩护，与坦克近距离拼刺刀。火箭弹难以及时补充，打空弹药后需要撤回后方手动装填。歼击车的装甲薄弱，仅能抵挡轻武器的攻击，近距离的榴弹破片都可能对歼击车造成损坏。
Wanze由青年团驾驶，它们作为柏林防御力量的组成部分，用于偷袭苏军的坦克，与苏军坦克有过几次交手，这些Wanze大部分毁于柏林战役，苏军后来展示过缴获的Wanze，不知道是原车，还是修复的。
有一点需要注意，德军还有一种背负3具88毫米反坦克火箭发射器的歼击车，它和Wanze没有关系，其实是1943年用缴获的英制布轮机枪车改装的，被命名为Panzerjäger Bren 731(e)。
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